Были ли у римских солдат бороды?

Да, если это было в это время модно.
Мода была распространена во всем обществе, даже в армии.
Квалифицированный парикмахер (тонсор) в Риме мог сделать карьеру и неплохо зарабатывать.
На этом барельефе уже у всех легионеров бороды.
Однако, бритье в то время было не очень приятным и легким делом.
Римляне использовали гораздо худшую сталь, чем используем мы сейчас, и часто бывало, что бритва (новакула) быстро тупилась.

Помимо бритья, стрижки и эпиляции, парикмахеры предлагали удалять отдельные волосы на лице с помощью пинцета (волселла.
При раскопках в помпеях в "Салоне" парикмахера были найдены ножницы (форфекс), гребни (пектор), полированные бронзовые зеркала, железные щипцы для завивки локонов (каламистеры), мази, духи.
Римляне модные тенденции у других стран перенимали.
В поздней республике среди юношей была популярна небольшая ухоженная борода (барбула. Но бритое лицо по-прежнему предпочтительным оставалось.

Этот обычай сохранялся до императора Адриана, который снова ввел моду носить бороду. Просто император стал ходить с бородой, а подданные стали подражать императору.
Есть две теории, объясняющие любовь императора к растительности на лице. То ли император снова оказался под греческим влиянием, то ли у него было изуродованное лицо (был шрам от меча, после одной из битв. И он старался во что бы то ни стало скрыть свои шрамы.